Wat gaan we doen?
We kunnen ook meerdere servo’s aansluiten (maximaal 12) maar dan kunnen we de stroom niet meer van de 5 volt aansluiting van de Arduino halen. Servo motoren verbruiken daarvoor teveel stroom. De plus en de min van de servo’s moeten worden aangesloten op een aparte batterij. De draad (geel, oranje of wit) voor de stuurstroom wordt aangesloten op de pin van de Arduino. Wel moeten de min van de batterij en de min (Gnd) van de Arduino met elkaar verbonden zijn. We gaan de servo’s nu bedienen met drukknoppen maar dit zouden natuurlijk ook andere sensoren kunnen zijn. De drukknoppen zijn verbonden met pin 7 en 8 en hebben een ‘pull-down’ weerstand (zie "Extra uitleg"). De servo’s zijn verbonden met pin 9 en 10. Monteer de onderdelen zoals op de afbeelding rechts. Schrijf het programma over. Let op dat je geen puntkomma of accolade vergeet. Kijk even naar de tweede sketchregel: #define knop1 7 ( let op, zonder puntkomma). Dit is alleen maar een andere schrijfwijze van int knop1 = 7. Probeer het programma uit. Als het niet goed werkt loop dan alle verbindingen nog eens na. Met servo’s kan je heel veel leuke dingen doen. Kijk eens rond op internet en youtube en doe inspiratie op. |